封面新闻记者 张馨心
4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉收缩跑，300余台东谈主形机器东谈主与1.2万东谈主类选手共同参赛，皆跑21.0975公里赛程。
最终，来自荣耀皆天大圣队的“闪电”机器东谈主凭借50分26秒（净用时）的收货得回冠军。这一收货大幅超过了东谈主类半马世界记录（57分20秒）。
让东谈主形机器东谈主跑半马有何兴致？有何中枢挑战？与实践欺诈之间有什么关系？封面新闻专访世界政协委员、中国科学院自动化盘问所盘问员赵晓光。
世界政协委员、中国科学院自动化盘问所盘问员赵晓光。受访者供图
为何要让机器东谈主跑半马？
封面新闻：在您看来，让东谈主形机器东谈主跑半马这件事有哪些兴致？
赵晓光：东谈主形机器东谈主之是以领受“东谈主形”，中枢上风在于双足行走智力。比较四足结构，双足在复杂环境中的顺应智力更强，比如跨越沟坎、叛逆整路面等。同期，耸立行走还能带来更广的视线、更活泼的转向智力以及更小的空间占用，这些特质使其更相宜参加东谈主类真是生计场景。
马拉松这么的场景，实质上是对这些智力的概述历练。在长距离、敞开环境中，机器东谈主需要同期完成对复杂地形的顺应、对防止物的识别与逃匿、旅途谋略与导航，以及在握续畅通中的体格均衡为止。
这些智力在实验室中不错分项测试，但只须在真是场景中，才能进行系统性考据。因此，这类比赛的信得过兴致在于，通过极限环境推动机器东谈主在畅通智力、履行智力以及对外部世界的顺应智力上的举座教育，这些智力将来都不错转换到工业坐褥和管事场景中。
有何中枢挑战？
封面新闻：半马对东谈主形机器东谈主的中枢技巧挑战有哪些？
赵晓光：起初，最重要的是电驱技巧，机器东谈主在奔波经由中，髋枢纽、膝枢纽和踝枢纽的电机需要握续高速运转，在接近50分钟的高强度现象下，电机发烧特地严重。本年一些团队以至领受干冰进行冷却，这讲明电驱系统如故接近极限工况，如安在高负载、连气儿冲击的情况下保握褂讪性能，是一个中枢穷困。
其次是导航与环境感知智力，机器东谈主需要在真是谈路环境中运行，包括上坡、转弯、叛逆路面以及多样动态防止物，这与自动驾驶在实质上是雷同问题，需要完成旅途谋略。
此外，还有智能方案智力的问题，也便是“奢睿大脑”，现在作念得还弱一些。比赛更多熟练的是体能，但实践上赛马拉松还波及计策，举例能量分派、成立更换时机以及对赛制功令的相接，这些都需要更高端倪的智能接济。
清楚了哪些典型问题？
封面新闻：比较实验室环境，这种敞开、万古期、复杂场景的测试，会暴清楚机器东谈主哪些“真是水平”和短板？此次比赛有莫得一些典型问题？
赵晓光：这类比赛实质上是对机器东谈主的极限压力测试，会把好多在实验室中窒碍易显现的问题放大出来。起初，像咱们刚刚提到的，电驱系统仍然是最中枢的瓶颈，如安在万古期高速运转中为止温度并裁汰故障率，依然是一个重要问题。
其次，在自主导航方面，现时好多机器东谈主仍然需要东谈主工辅助，举例通过随从车辆进行遥控操作，这讲明机器东谈主在路况识别和旅途判断方面仍存在不及，尚未终了皆备自主运行。
不外，这些问题的存在并不料味着技巧停滞。相背，与旧年首届东谈主形机器东谈主半马比赛比较，本年的比赛中，开云(中国)一站式服务官方网站机器东谈主的举座阐发存很大率先。比如在旧年比赛中，机器东谈主在跑两三公里后就需要更换电机，主若是因为发烧问题严重，但在随后几个月内，这一问题得到了权臣改善，电机不错连气儿运行更万古期。本年在速率显然教育的情况下，电机发烧依然大约得到有用为止，这是一个特地重要的浮松。
同期，在高速奔波经由中，双足机器东谈主保握均衡自身便是一个穷困，而通过陀螺仪等传感器及时反馈姿态，并连结为止算法进行更动，机器东谈主在动态褂讪性方面也有显然教育。
举座来看，本届比赛上，机器东谈主阐发的率先包括运行期间蔓延、故障率裁汰以及步态愈加褂讪等。我国东谈主形机器东谈主在这一细分界限的率先速率特地快，况兼如故处于海外前沿水平。
能跑半马与实践欺诈有何关联？
封面新闻：公众很柔柔，机器东谈主能跑半马，离信得过参加日常生计还有多远？这种智力和实践欺诈之间有什么关系？
赵晓光：不错用一个浮浅的类比来相接这个问题。咱们不会挑升请一个马拉松冠军来作念家务，但马拉松代表的是东谈主类体能的极限。关于机器东谈主来说亦然不异，大约完成半马，意味着它具备了承受极点条款的智力，那么在相对暖和的实践欺诈环境中，就更有可能褂讪运行。
现在马拉松展示的是机器东谈主的畅通智力，而将来信得过决定其能否参加日常生计的，是智能水平的教育。就像东谈主类成长不异，一方面是体格智力的增强，另一方面是证据和方案智力的教育。现时这两条旅途实践上是并行推动的，当机器东谈主在体能和智能两个方面都达到较高水平常，其在工业坐褥、办功绩以及家庭场景中的欺诈智力才会信得过开释。
有何印象深远的细节？
封面新闻：此次比赛中有莫得让您印象深远的细节？
赵晓光：令我印象深远的是本次夺冠的“闪电”机器东谈主。这台机器东谈主在结构想象上特地强调实用性，举例髋枢纽较大、上身较短、腿部比例较长，从外不雅上看并不“好意思不雅”，但这么的想象更故意于输出力量和教育速率。从一开动就不错判断，它是围绕“跑得更快”这一盘算进行优化的，最终阐发也印证了这少许。
这个细节反馈出现时东谈主形机器东谈主发展的一个特质—— “实用性优先于外不雅”，围绕具体任务进行结构优化，是技巧演进的谬误见地。
将来重要浮松点在哪？
封面新闻：从行业发展来看，这类赛事意味着什么？将来3到5年的重要浮松点在那处？
赵晓光：这类赛事自身便是一个谬误信号，标明东谈主形机器东谈主正在从实验室走向真是欺诈场景。连气儿两届赛事的举办，也体现出有关技巧正在快速演进。从行业角度看，通过这么高强度、真是环境的测试，不错加快重要技巧的老练，同期也展示了举座技巧水平的教育。
将来3到5年，最重要的浮松点仍然聚首在智能智力的教育上，需要借助大模子和神经网罗等技巧，让机器东谈主具备更强的环境相接、方案和履行智力。同期，机器东谈主还需要在复杂环境中的顺应智力进一步增强，不仅大约完成畅通任务开云(中国)一站式服务官方网站，还大约承担具体使命，举例工业场景中的致密操作，以及家庭场景中的辅助管事。现在机器东谈主在体能方面如故取得进展，但在柔性为止、自主方案以及复杂任务履行方面仍有教育空间。
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